北斗卫星为何能“自律”? 秘密就在控制系统

黔南民族师范学院

2018-01-02

2009年7月,北海舰队航空兵某团随舰首次赴亚丁湾、索马里海域执行第三批护航任务。此次任务中创造了护航以来单架直升机飞行架次最多、时间最多、一天出动强度最大等8个首创。2012年7月17日,中国海军第十二批护航编队首次深入索马里境内,接护被劫持19个月多的台湾旭富一号船员。在风力8级、浪高6米,前期派出的两艘小艇先后倾覆无法靠近的危急情况下,冒着夜幕降临而且随时可能被袭击的危险,直升机超条件强行起飞,直奔海盗老巢,接近目标时迅速下降高度至米,采取半米悬停、右轮软接地方式,先后飞行6个架次,安全救援26名中外被劫船员,受到了国内外媒体的广泛好评。这次创新战术、大胆尝试圆满完成危急任务,创造了海军护航史上8项第一。

    现场:三峡茶香引关注  当天,杭州国际博览中心展馆内人头攒动,前来观展、购茶的市民和客商络绎不绝,整个场馆内都弥漫着一股淡淡的茶香。

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  首先是突出表现在党的领导方面,十八大以来,党的领导得到全面加强,党的领导被忽视、淡化、削弱的状况得到明显改变。二是突出表现在经济发展方面,十八大以来,我们坚定不移贯彻新发展理念,发展观不正确、发展方式粗放的状况得到明显改变。三是突出表现在全面深化改革方面,十八大以来,我们坚定不移全面深化改革,各方面体制机制弊端阻碍发展活力和社会活力的状况得到明显改变。四是突出表现在全面依法治国方面,十八大以来,我们坚定不移全面推进依法治国,有法不依、执法不严、司法不公问题严重的状况得到明显改变。

  科学分析舆情的目的是还原社会意见,为社会凝聚共识,为改革汇聚合力。新闻舆论工作作为我们党治国理政、定国安邦的大事,必须适应互联网时代舆情发展变化的新特征,科学分析舆情,合理引导社会舆论。  互联网时代舆情具有复杂性、多变性。互联网是一种开放的、去中心化的信息传播平台,每一个节点都是一个信息传播源。因此,互联网的迅速普及以及基于互联网的新兴传播产品的广泛应用,使得每一个人都可能成为传播者;每一个传播者与相应的传播产品相结合,就可能成为一个媒体。

    凡是投资都会有风险,所以理财师谆谆教导我们:不能把所有鸡蛋都放在同一个篮子里。

  一方面,移动医疗作为一个朝气蓬勃的新兴行业解决了部分“看病三分钟、排队三小时”等现实问题,另一方面也必须承认其在商业模式等方面存在着一些难题。一台智能终端或能解决“看病难”现状“看病难、挂号难”是一直困扰着我们的社会难题,其实你手里的那一台小小的智能终端或许就能够突破这一瓶颈。

  按经济体口径计算,迄今为止,欧盟是中国最大的贸易伙伴。据中国海关统计,2014年中国与欧盟之间的贸易额为万亿元人民币,占同期我国外贸进出口总额的%。与此同时,欧盟方面的统计表明,作为仅次于美国的欧盟第二大贸易伙伴,中国2014年与欧盟贸易额占欧盟贸易总额的14%。同时,从去年开始,中国在欧洲的额已经超过了欧洲在中国的投资额,说明中欧之间的投资已呈现出明显的互动特征。

  通知要求,要精心组织策划,各地各新闻单位要把“新春走基层”活动作为一项重要工作摆上日程,确保活动取得好的效果。

  三方就当前国际和地区反恐形势、三国反恐安全合作等议题深入交换了意见,并一致认为,三方应进一步加强反恐安全合作,携手应对恐怖主义威胁,共同维护三国和地区安全稳定。  当天,王毅外长会见了阿斯拉姆特秘和卡尔扎伊副外长。

  不过,省网络作协副主席、著名网络作家骁骑校认为,网络文学是中国优秀传统文化这棵参天大树上发出的一支新芽,是中国文化的传播载体,在天马行空、汪洋恣肆的书写之下,讲述的仍然是中国人自己的故事:“正是因为网络作家书写的是普通人的爱恨情仇、道德观念、审美习惯,网络文学才能抵达广泛的受众,取得市场上的成功。”  “在当前网络文学勃兴的背景下,用网络文学传递中国文化、讲述中国故事,不仅是时代发展对文学提出的要求,也是网络文学自身发展的要求和理应承担的历史使命。”中国作家网副主编、省网络作协副主席马季进一步说,网络文学依托网络以及影视获得了较高的传播率,是时代造就的“宠儿”,但必须“反哺”时代与社会。诚然,网络文学中已经涌现了一批传递中国文化、贴近人民心灵、反映生活现实的佳作,如一些武侠、玄幻小说都讲述舍生取义、弃恶扬善等中国传统价值观念,《欢乐颂》等现实题材作品也在一定程度上戳中了时代痛点,部分反映了当代生活。不过,南京师范大学教授何平指出,当网络作家讲述中国故事时,首先应该加强文化审视:“中国故事不等于浮皮潦草的文化标签,看似很有中国味道,其实只是对一些陈旧概念的翻新演绎;中国故事更应是当代的中国故事,讲故事要有世界眼光和当代意识。

  他从16岁写《圣教序》开始,一生将“二王”作为摹写对象,并提出了“书不宗晋,终入野道”的响亮口号。一方面,这个主张针对的,是晚明流行的董其昌式审美。

  团党委每季度都会评选一名团禁酒大使,并将禁酒大使与单位的年终评功评奖进行挂钩。

  己未首夏为屯艮社长题 丹甫张延礼”,下有白文印章:“延礼”,图左盖有哲夫的朱文印章“检泪为图”。

”上海交通大学医学院附属新华医院急诊科学科带头人潘曙明表示,唯利益至上而不顾患者生命,这违背了行业规则和职业操守。  高价“救命车”:少些“说不清道不明”的不合理收费  9公里急救全程出30份心电图、一次院前急救收费20多项6000多元……近年来,有关急救车乱收费、高收费的报道屡有曝出。  记者采访了解到,我国大部分地区实行急救车有偿服务,各地根据自己的实际情况收费也不一样。大部分城市正规120急救车收费包括车费和治疗费,这其中,医疗设备、药品等治疗费是“大头”,也最容易隐藏猫腻。

  ”他对“燕山春色”不置一辞,却直接质疑心思淡泊的文徵明。他是颇不待见士人的山水隐逸观的。文徵明《琴鹤图》中,主人山中隐居,门前白鹤驻足,友人携琴来访,文徵明自题诗:“流水高山堪寄兴,何须城市觅知音。

  事后俞大维责怪李承干说:“真对你这个怪人没办法。”从此李承干又多了一个“怪人”的绰号。抗战爆发后,设在东南地区各兵工厂西迁后方。

    新华鑫裕遭大额赎回净值上涨%  5月23日,新华鑫裕灵活配置混合基金的净值异动引来了不少关注。据悉,该基金净值当日由元上涨至元,单日涨幅高达%。  资料显示,新华鑫裕灵活配置混合基金的募集时间为4月21日开始至5月16日,5月19日基金成立,募集期间净认购金额为亿元,有效认购份额亿份,有效认购户数为305户,几乎都是刚刚达到标准的“踩线”成立,看似极具委外基金的特点。  据每日经济新闻报道,对于净值飙升的原因,新华基金相关人士表示,确实有机构进行了大额赎回,由于基金持有7日内的赎回费率较高,为%,计入基金资产后造成净值大涨。

  “马拉巴尔”原本军演只有美印参加,澳大利亚和新加坡也时有参与。日本见有机可乘,于2015年加入进来,该军演直接演变称了美日印三家主唱。

  新华社记者陈晔华摄出版说明中共十八大以来,以习近平同志为核心的中共中央,团结带领全党全国各族人民,紧紧围绕实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦,坚持和发展中国特色社会主义,统筹推进“五位一体”总体布局、协调推进“四个全面”战略布局,迎难而上,开拓进取,取得了改革开放和社会主义现代化建设的历史性成就,解决了许多长期想解决而没有解决的难题,办成了许多过去想办而没有办成的大事,推动中国共产党和国家事业取得了历史性成就、发生了历史性变革,中国特色社会主义进入新时代。在治国理政新的实践中,以习近平为主要代表的中国共产党人,顺应时代发展,从理论和实践结合上系统回答了新时代坚持和发展什么样的中国特色社会主义、怎样坚持和发展中国特色社会主义这个重大时代课题,创立了习近平新时代中国特色社会主义思想,为决胜全面建成小康社会、夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利、实现中华民族伟大复兴的中国梦、实现人民对美好生活的向往提供了行动指南,也为推动构建人类命运共同体、促进人类和平与发展事业贡献了中国智慧和中国方案。中共十九大把习近平新时代中国特色社会主义思想确立为中国共产党必须长期坚持的指导思想,实现了中国共产党的指导思想又一次与时俱进。习近平是新时代中国特色社会主义思想的主要创立者。

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  ”刘熙贵说,师傅每次在他遇到困难时,只会开导他不要钻牛角尖,让他自己去寻找方法。例如刘熙贵在绣《蝴蝶犬》这幅作品时,图案上狗的眼睛一睁一闭,绣完后发现不好看,于是又拆开,不断修改、调节眼睛大小比例以及色调,最后才独立将作品完成。

据科技日报11月8日报道,我国北斗三号首批两颗卫星于11月5日飞上了天。 明年这个时候,它们将迎来十几位同伴,到2020年,北斗卫星的队伍将达到30多颗。 这支庞大的队伍一起工作,会不会有哪颗卫星滥竽充数或擅离职守?科技日报记者从中国航天科技集团五院了解到,北斗是一群自律的卫星,知道自己应该待在什么地方、做什么事情。

这种自律,来自五院为它们研制的控制系统。 控制系统是卫星在天上保持正确轨道、正确姿态的总指挥。 它能实时搜集卫星的轨道和姿态信息,一旦发现异常,就指挥卫星回到正常状态。 北斗三号的控制系统,能通过综合电子分系统与卫星敏感器执行机构交换信息并控制执行机构动作,完成卫星从星箭分离、在轨运行直至寿命末期各阶段的姿态控制和轨道控制。 同时该系统还赋予了卫星一定的完全自主运行能力,即使地面测控站出现故障,它们也能在轨正常工作至少60天。 这大大减少了卫星对地面站的依赖,实现了可视范围外的卫星控制,也降低了系统的运行管理成本。

此前卫星的遥测、遥控、姿轨控、电源、热控、载荷和星务等管理,通常分散在不同的处理单元分别完成。 北斗三号控制系统采用综合电子体系架构,以中心管理单元为核心,构建了集散型分布式系统。

其中,中心管理单元由五院自主研制,其管理职能几乎涵盖了卫星各个方面。

如此架构带来了更复杂的管理,但也能减轻卫星重量、延长其寿命。 无论是姿态与轨道信息的计算,还是卫星的智能自主运行,都对控制系统的计算性能提出了极高要求。

北斗三号控制系统采用了基于星敏感器+红外地球敏感器的自主导航算法,定时更新星上轨道数据,让卫星具备了自主获取轨道数据的能力。 普通卫星在进行位置保持时,可以进行喷气卸载,导航卫星工作时却不允许推进器喷气。 为了保证北斗三号卫星在60天自主运行期间不会喷气卸载,五院研制团队完善和改进了控制系统的角动量管理和磁力矩器卸载功能,达到了任务要求。

此外,该控制系统还具备单机级和系统级故障安全设计,在星上资源有限的情况下,提高了北斗三号卫星的自主故障实时诊断和处理能力。